Powerservo Regeleinheit

Powerservo
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Art.Nr.: PSV



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Produktbeschreibung

Powerservo Regeleinheit

Der Drehwinkel eines Standard-Servos beträgt, von der Neutralposition aus gemessen, nur ca. 45° in beide Richtungen. Es gibt Anwendungsfälle, bei denen wesentlich größere Drehwinkel wünschenswert sind, etwa bei der Drehung von Geschütztürmen oder Kranen. Sollen Segelwinden oder Tauchtanksteuerungen für U-Boote proportional zum Steuerknüppel verstellt werden können, sind sogar mehrere Umdrehungen zwischen den Endstellungen notwendig.

Ein Anwendungsbereich (Drehen eines Geschützturms) ist in einem Video von H. Harhaus gezeigt.

Die Drehachse des Elektromotores wird direkt oder über eine Untersetzung mit der Achse eines geeigneten Mehrgang-Potentiometers verbunden. Die Powerservo-Regeleinheit sorgt für eine proportionale Regelung von Steuerknüppel und Drehachse. Die mechanische Realisierung liegt vollständig in der Hand des Modellbauers.

Mit Hilfe des Schleifkontakts des Mehrgang-Potis läßt sich über den veränderlichen Widerstand die Ist-Position bestimmen. Durch Vergleich mit der Soll-Position (gegeben durch den Ausschlag des Steuerknüppels am Sender) wird durch die Powerservo-Steuereinheit die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit des Motors bestimmt, so dass die Poti-Position immer der vorgegebenen Stellung des Steuerknüppels folgt. Stimmen Soll- und Ist-Position überein, wird der Motor abgeschaltet. Durch eine Verlangsamung der Motordrehzahl in der Nähe der Sollposition wird ein weiches Regelverhalten erzielt.

Drehrichtung und Geschwindigkeit werden über eine H-Brückenschaltung aus MOSFET-Leistungstransistoren gesteuert, die Strombelastbarkeit beträgt max. 6 Ampere.

Datei

AnleitungDownload0 B
Aufbau- und Bedienungsanleitung zur Powerservo-Regeleinheit (.pdf Datei)

Diesen Artikel haben wir am 10.04.2020 in unseren Katalog aufgenommen.